Découvrez mes réalisations académiques et personnelles dans les domaines des réseaux, de la cybersécurité et du développement.Discover my academic and personal achievements in networking, cybersecurity and development.
IoT & ÉlectroniqueIoT & Electronics
Ruche ConnectéeConnected Beehive
Système IoT avec Arduino, capteurs multiples et application Android pour surveillance en temps réel.IoT system with Arduino, multiple sensors and Android app for real-time monitoring.
ArduinoMQTTAndroidIoT
Data ScienceData Science
Analyse de Données TwitterTwitter Data Analysis
Collecte, nettoyage et analyse de tweets pour identifier les tendances temporelles.Collection, cleaning and analysis of tweets to identify temporal trends.
PythonPandasMatplotlib
CybersécuritéCybersecurity
Capture The FlagCapture The Flag
Découverte des vulnérabilités courantes et utilisation d'outils de pentesting.Discovery of common vulnerabilities and use of pentesting tools.
Burp SuiteNmapSQL Injection
IA & VisionAI & Vision
Détection de SilhouettesSilhouette Detection
Système de vision par ordinateur pour détecter les intrusions et vérifier les équipements de sécurité.Computer vision system to detect intrusions and verify safety equipment.
OpenCVPythonHOG
RéseauxNetworking
Supervision DHCPDHCP Monitoring
Application web tout-en-un, développée en Python, pour superviser un serveur DHCP et l'ensemble du parc machines à distance.All-in-one Python web application to supervise a DHCP server and the whole machine fleet remotely.
PythonBashSSHApache
IntégrationIntegration
Projet IntégratifIntegrative Project
Conception et déploiement d'un réseau d'entreprise complet : services réseau, base de données, supervision et téléphonie sur IP.Designing and deploying a full enterprise network: core services, database, monitoring and VoIP telephony.
Stage de fin de 2ᵉ année au LAB d'Aix : développement BLE sur la carte STeaMi, système de localisation par trilatération, portage C++ et ressources pédagogiques.End-of-second-year internship at LAB Aix: BLE development on the STeaMi board, a trilateration positioning system, C++ porting and educational resources.
MicroPythonC++BLESTM32WB55Trilatération
IoT & ÉlectroniqueIoT & Electronics
🐝 Ruche Connectée – Projet de Terminale🐝 Connected Beehive – Final Year Project
Système IoT complet avec Arduino, capteurs et application Android pour surveiller les ruches en temps réel.Complete IoT system with Arduino, sensors and Android app to monitor beehives in real-time.
Contexte du projetProject Context
Dans le cadre de notre projet de fin d'année au lycée, nous avons répondu à une problématique réelle rencontrée
par un apiculteur local : réduire les déplacements sur son site et améliorer l'efficacité
de la surveillance de ses ruches. Pour cela, nous avons conçu et déployé une ruche connectée
totalement adaptée à une utilisation sur le terrain.
As part of our final year project in high school, we addressed a real issue faced by a local beekeeper:
reducing travel to his site and improving efficiency in monitoring his hives.
To achieve this, we designed and deployed a connected beehive fully adapted for field use.
Technologies utiliséesTechnologies Used
Le dispositif embarqué repose sur une carte Arduino couplée à plusieurs capteurs intelligents :
The embedded system is based on an Arduino board connected to several smart sensors:
Capteurs de température et d'humidité (intérieur/extérieur)
Temperature and humidity sensors (indoor and outdoor)
Capteur de poids pour suivre la production de miel
Weight sensor to monitor honey production
Module GPS pour la géolocalisation et la lutte contre le vol
GPS module for geolocation and theft prevention
Ces données, récoltées en temps réel, étaient transmises via une connexion LTE vers une
application Android que nous avons développée. Nous avons utilisé le protocole léger MQTT
avec le broker Mosquitto pour une communication rapide et fiable avec l'application.
These real-time data were transmitted via an LTE connection to a custom Android application
we developed. We used the lightweight MQTT protocol with the Mosquitto broker for fast
and reliable communication with the app.
Compétences acquisesSkills Acquired
Électronique de baseBasic ElectronicsMontage de circuits, manipulation de capteurs analogiques/numériques, intégration ArduinoCircuit assembly, analog/digital sensor handling, Arduino integration
Programmation en CC ProgrammingDéveloppement embarqué sur microcontrôleur, communication série, gestion des interruptionsEmbedded development on microcontrollers, serial communication, interrupt handling
Développement mobileMobile DevelopmentCréation d'une application Android en Java/KotlinBuilding an Android app in Java/Kotlin
Internet des objets (IoT)Internet of Things (IoT)Communication sans fil via LTE, usage du protocole MQTT, architecture client/brokerWireless communication via LTE, MQTT protocol, client/broker architecture
Travail en équipeTeamworkGestion de projet, répartition des tâches, communication techniqueProject management, task distribution, technical communication
ArduinoCAndroidJava/KotlinMQTTMosquittoLTEIoTGPS
Data ScienceData Science
📊 SAE – Traitement de données Twitter (BUT 1)📊 SAE – Twitter Data Processing (BUT Year 1)
Collecte, traitement et analyse de tweets avec Python pour identifier les tendances par périodes temporelles.Collection, processing and analysis of tweets using Python to identify trends by time periods.
Objectif du projetProject Objective
Dans le cadre de cette SAE, nous avons été amenés à collecter, traiter et analyser des Tweets à l'aide
de plusieurs outils informatiques. Notre objectif était de décréter les tendances selon les périodes en
relevant les occurrences de certains mots clés et d'afficher ces tendances de manière visuelle avec des graphiques.
As part of this SAE, we were tasked with collecting, processing and analyzing Tweets using various digital
tools. Our goal was to determine trends by periods based on the occurrences of keywords and display these
trends visually with graphs.
Étapes du projetProject Steps
Récupération des jeux de données : Collecte de tweets au format CSV, JSON et TXT
Dataset retrieval: Collection of tweets in CSV, JSON and TXT formats
Parsage de fichiers : Apprentissage de la lecture et écriture de fichiers en Python, manipulation de différents formats de données
File parsing: Learning to read and write files in Python, handling different data formats
Nettoyage des données : Suppression des doublons, correction des fautes d'orthographe, filtrage du contenu pertinent
Data cleaning: Duplicate removal, spelling correction, filtering relevant content
Calcul du taux d'apparition : Comptage des occurrences de mots clés spécifiques sur différentes périodes temporelles
Occurrence rate calculation: Counting specific keyword occurrences across different time periods
Analyse statistique : Identification des tendances et corrélations entre les données
Statistical analysis: Identifying trends and correlations in the data
Visualisation avec Matplotlib : Création de graphiques (courbes, histogrammes, nuages de points) pour afficher les trends de manière claire et impactante
Visualization with Matplotlib: Creating graphs (curves, histograms, scatter plots) to display trends clearly and impactfully
Technologies & Outils utilisésTechnologies & Tools Used
PythonLangage principal pour le traitement et l'analyseMain language for processing and analysis
PandasManipulation et nettoyage de données structuréesStructured data manipulation and cleaning
MatplotlibCréation de visualisations graphiques des tendancesCreating graphical visualizations of trends
Fichiers CSV/JSON/TXTCSV/JSON/TXT FilesParsage et traitement de multiples formatsParsing and processing multiple formats
Compétences acquisesSkills Acquired
Manipulation de données avec PythonData Manipulation with PythonMaîtrise de Pandas pour le nettoyage et la transformation de grandes quantités de donnéesProficiency with Pandas for cleaning and transforming large amounts of data
Lecture/Écriture de fichiersFile I/O OperationsParsage de fichiers CSV, JSON et TXT en PythonParsing CSV, JSON and TXT files in Python
Analyse statistiqueStatistical AnalysisCalcul de taux d'apparition, fréquences et corrélationsCalculation of occurrence rates, frequencies and correlations
Visualisation de donnéesData VisualizationStorytelling graphique avec Matplotlib pour présenter les tendances de manière impactanteGraphical storytelling with Matplotlib to present trends impactfully
Nettoyage de donnéesData CleaningTraitement des doublons, correction d'erreurs et préparation des donnéesHandling duplicates, error correction and data preparation
🔐 SAE – Sensibilisation à l'hygiène informatique (BUT 1)🔐 SAE – Raising Awareness of Cyber Hygiene (BUT Year 1)
Capture The Flag pour découvrir les failles de sécurité les plus récurrentes et apprendre à les exploiter de manière éthique.Capture The Flag to discover the most common security flaws and learn to exploit them ethically.
Contexte du projetProject Context
Le but de cette SAE était de nous introduire aux risques potentiels liés à l'informatique et plus
spécifiquement aux systèmes d'information. Notre professeur de Réseaux nous a concocté un
Capture The Flag pour découvrir les failles de sécurité les plus récurrentes dans le monde réel.
The goal of this SAE was to introduce us to potential risks related to computing and more specifically
to information systems. Our Networks teacher created a Capture The Flag to discover
the most common security flaws in the real world.
Contenu du CTFCTF Content
Le CTF nous a permis d'explorer différentes catégories de vulnérabilités :
The CTF allowed us to explore different categories of vulnerabilities:
Stéganographie : Découverte de messages cachés dans des images et fichiersSteganography: Discovering hidden messages in images and files
Cryptographie (Hash) : Cassage de mots de passe hashés avec différents algorithmes (MD5, SHA1, etc.)Cryptography (Hash): Cracking hashed passwords with different algorithms (MD5, SHA1, etc.)
Injection SQL : Exploitation de failles d'injection pour accéder à des bases de donnéesSQL Injection: Exploiting injection flaws to access databases
BruteForce : Attaques par force brute pour trouver des identifiantsBruteForce: Brute force attacks to find credentials
Outils utilisésTools Used
Nous avons utilisé plusieurs outils professionnels de pentesting pour mener ce CTF à bien :
We used several professional pentesting tools to complete this CTF:
Burp SuiteProxy d'interception pour analyser et modifier le trafic HTTPInterception proxy to analyze and modify HTTP traffic
NmapScanner de ports et découverte de services réseauPort scanner and network service discovery
John the RipperOutil de cassage de mots de passePassword cracking tool
HashcatCassage de hash avec accélération GPUHash cracking with GPU acceleration
DirbDécouverte de répertoires et fichiers cachés sur serveurs webDirectory and hidden file discovery on web servers
MetasploitFramework d'exploitation de vulnérabilitésVulnerability exploitation framework
Compétences acquisesSkills Acquired
Sensibilisation aux risquesRisk AwarenessCompréhension des menaces pesant sur les systèmes d'informationUnderstanding threats to information systems
Utilisation d'outils de pentestingPentesting Tools UsageMaîtrise de Burp Suite, Nmap, John, Hashcat, MetasploitProficiency with Burp Suite, Nmap, John, Hashcat, Metasploit
Résolution de CTFCTF SolvingLogique, investigation, esprit d'analyse et persévéranceLogic, investigation, analytical thinking and perseverance
CybersecurityCTFBurp SuiteNmapSQL InjectionPentestingJohn the RipperHashcatMetasploit
IA & VisionAI & Vision
👁️ SAE – Vision par ordinateur👁️ SAE – Computer Vision
Système de vision par ordinateur pour détecter les silhouettes humaines et vérifier le port d'équipements de sécurité.Computer vision system to detect human silhouettes and verify safety equipment wear.
Contexte du projetProject Context
Ce projet porte sur la vision par ordinateur pour la détection de silhouettes humaines et la
gestion d'alertes de sécurité. L'objectif principal n'était pas la reconnaissance faciale complète, mais de
détecter la présence d'une silhouette et de vérifier si elle porte un gilet jaune
(personnel autorisé). Si une silhouette sans gilet jaune est détectée, une intrusion est signalée.
This project focuses on computer vision for human silhouette detection and security alert management.
The main goal was not full facial recognition, but to detect a silhouette's presence and check whether
it wears a yellow safety vest (authorized staff). If a silhouette without a yellow vest is detected,
an intrusion is reported.
Méthodes & ComposantsMethods & Components
Langage Python avec la bibliothèque OpenCV pour le traitement d'image et la détectionPython language with OpenCV library for image processing and detection
Détection de silhouettes : Utilisation du descripteur HOG (Histogram of Oriented Gradients) combiné avec filtrage et morphologieSilhouette detection: Using HOG (Histogram of Oriented Gradients) descriptor combined with filtering and morphology
Soustraction de fond : Algorithme MOG2 pour isoler les mouvements et objets en avant-planBackground subtraction: MOG2 algorithm to isolate foreground movement and objects
Détection de couleur : Utilisation de l'espace colorimétrique HSV pour repérer les gilets jaunes dans la zone de la silhouetteColor detection: Using HSV color space to spot yellow vests within the silhouette area
Gestion d'états : Logique applicative pour suivre les états (silhouette détectée → présence d'un gilet → pas d'alerte / sinon alerte)State management: Application logic to track states (silhouette detected → vest present → no alert / otherwise alert)
Journalisation distante : En cas d'intrusion, envoi d'un log vers une machine virtuelle distante servant de serveur de logsRemote logging: Upon intrusion, sending a log to a remote virtual machine acting as a log server
Compétences acquisesSkills Acquired
Maîtrise d'OpenCVOpenCV ProficiencyPipeline de traitement d'image en PythonImage processing pipeline in Python
Soustraction de fondBackground SubtractionImplémentation et paramétrage de MOG2 pour la détection de mouvementImplementation and tuning of MOG2 for motion detection
Descripteurs HOGHOG DescriptorsUtilisation de techniques de filtrage et morphologie pour robustifier la détectionUsing filtering and morphological techniques to robustify detection
Détection de couleur HSVHSV Color DetectionClassification simple pour identifier les équipements de sécuritéSimple classification to identify safety equipment
Gestion d'étatsState ManagementConception de logique pour décider quand générer une alerteDesigning logic to decide when to raise an alert
Logging distantRemote LoggingCommunication réseau et format de logs vers une VM distanteNetwork communication and log format to a remote VM
Documentation du projetProject documentationRapport complet de la SAE Vision par ordinateur (PDF)Full Computer Vision SAE report (PDF)
Une application web tout-en-un, développée en interne, pour superviser un serveur DHCP et l'ensemble des machines du parc à distance.An in-house all-in-one web application to supervise a DHCP server and the entire machine fleet remotely.
Contexte & objectifContext & Goal
Ce projet de développement de solution logicielle répondait à un besoin d'entreprise : disposer d'un outil unique capable de superviser un serveur DHCP ainsi que toutes les machines du parc, depuis une seule interface centralisée. L'application embarque l'intégralité de la partie web (back et front) et a été développée en Python.
This software solution project answered a company need: a single tool able to supervise a DHCP server and every machine in the fleet from one centralised interface. The app bundles the whole web stack (back and front) and was built in Python.
ArchitectureArchitecture
L'architecture repose sur une machine superviseur centrale et un ensemble de machines supervisées. Le lien entre elles est assuré par des scripts Bash de wrapping SSH conçus selon le principe du moindre privilège : chaque connexion ne dispose que des droits strictement nécessaires à la collecte d'informations.
The architecture relies on a central supervisor machine and a set of supervised machines. The link between them is handled by Bash SSH-wrapping scripts designed around the principle of least privilege: each connection only holds the rights strictly needed to gather information.
Consultation des logs à distance : récupération centralisée des journaux de toutes les machines supervisées
Remote log access: centralised retrieval of logs from every supervised machine
Serveur web Apache : configuration de l'hébergement de l'application
Apache web server: hosting configuration for the application
Scripts SSH sécurisés : automatisation des connexions inter-machines à moindre privilège
Secured SSH scripts: least-privilege automation of inter-machine connections
Gestion des accèsAccess Management
L'application intègre plusieurs niveaux de privilèges pour cloisonner les actions selon le rôle de l'utilisateur :
The application implements several privilege levels to partition actions by user role:
AdministrateurAdministratorContrôle total : gestion des comptes, configuration et supervisionFull control: account management, configuration and supervision
SuperviseurSupervisorConsultation et suivi des machines et des logsMonitoring and review of machines and logs
Compte de baseBasic accountAccès restreint, sans privilèges d'administrationRestricted access, no administration privileges
Compétences acquisesSkills Acquired
Développement web PythonPython Web DevelopmentConception d'une application web complète, back et frontBuilding a complete web application, back and front
Scripting Bash & SSHBash & SSH ScriptingWrapping SSH et automatisation à moindre privilègeSSH wrapping and least-privilege automation
Administration systèmeSystem AdministrationConfiguration Apache, gestion des logs et des accèsApache configuration, log and access management
SécuritéSecurityApplication du principe du moindre privilège, gestion de rôlesLeast-privilege principle, role-based management
Conception et déploiement de A à Z d'un réseau d'entreprise complet, des services d'infrastructure jusqu'à la téléphonie sur IP.End-to-end design and deployment of a complete enterprise network, from infrastructure services to IP telephony.
Contexte du projetProject Context
Ce projet intégratif consistait à créer le réseau complet d'une entreprise fictive, en partant d'une infrastructure vierge. L'objectif était de mettre en place une architecture cohérente et fonctionnelle, couvrant l'ensemble des services attendus dans un environnement professionnel : connectivité, services réseau, base de données, supervision et téléphonie.
This integrative project consisted of building the complete network of a fictional company from a blank infrastructure. The goal was to set up a coherent, functional architecture covering all the services expected in a professional environment: connectivity, network services, database, monitoring and telephony.
Configuration réseau de base : adressage, routage et interconnexion des équipements
Core network configuration: addressing, routing and device interconnection
DNS : résolution de noms interne pour l'ensemble du domaine
DNS: internal name resolution across the whole domain
DHCP : attribution dynamique des adresses IP du parc
DHCP: dynamic IP address assignment for the fleet
Accès à distance : connexions sécurisées aux équipements
Remote access: secured connections to the equipment
Base de données : stockage centralisé des données de l'entreprise
Database: centralised storage of company data
SupervisionMonitoring
La supervision de l'infrastructure a été assurée avec Icinga2, permettant de surveiller en continu l'état des équipements et des services, de détecter les pannes et de remonter des alertes. Cette brique garantit la disponibilité et la fiabilité du réseau déployé.
Infrastructure monitoring was handled with Icinga2, continuously watching the state of devices and services, detecting failures and raising alerts. This layer guarantees the availability and reliability of the deployed network.
Téléphonie sur IPIP Telephony
Le volet téléphonie reposait sur le framework Asterisk, configuré comme PABX de l'entreprise. Des téléphones Grandstream et des softphones ont été déployés et raccordés, permettant des communications internes et la gestion des extensions sur l'ensemble du réseau.
The telephony part was built on the Asterisk framework, configured as the company PABX. Grandstream phones and softphones were deployed and connected, enabling internal communications and extension management across the whole network.
Compétences acquisesSkills Acquired
Architecture réseauNetwork ArchitectureConception globale d'une infrastructure d'entreprise cohérenteOverall design of a coherent enterprise infrastructure
Services d'infrastructureInfrastructure ServicesDéploiement de DNS, DHCP et accès distantDeploying DNS, DHCP and remote access
Supervision Icinga2Icinga2 MonitoringSurveillance des services et gestion des alertesService monitoring and alert management
Téléphonie AsteriskAsterisk TelephonyConfiguration d'un PABX et raccordement de postesPABX configuration and phone provisioning
Bases de donnéesDatabasesMise en place d'un stockage centraliséSetting up centralised storage
DNSDHCPAccès distantRemote accessBase de donnéesDatabaseIcinga2AsteriskGrandstreamVoIP
Stage · Développement embarquéInternship · Embedded Development
🔧 Développement logiciel embarqué pour la carte STeaMi🔧 Embedded Software Development for the STeaMi Board
Stage de fin de 2ᵉ année de BUT R&T (parcours cybersécurité) réalisé au LAB — Laboratoire d'Aix-périmentation et de Bidouille, autour de la carte embarquée STeaMi et de ses communications Bluetooth Low Energy.End-of-second-year BUT R&T (cybersecurity track) internship at the LAB — Laboratoire d'Aix-périmentation et de Bidouille, focused on the STeaMi embedded board and its Bluetooth Low Energy communications.
Le LAB est un Fab Lab (association loi 1901) basé à Aix-en-Provence, dédié à la culture maker, à la fabrication numérique et à la médiation scientifique. Le stage s'est déroulé dans un environnement open source : tout le code était hébergé sur les dépôts GitHub du LAB, mes contributions étant suivies via des issues et validées par Pull Requests.
The LAB is a Fab Lab (non-profit) based in Aix-en-Provence, dedicated to maker culture, digital fabrication and science outreach. The internship took place in an open-source environment: all code was hosted on the LAB's GitHub repositories, with my contributions tracked through issues and validated via Pull Requests.
La mission principale portait sur le développement et l'optimisation des fonctionnalités Bluetooth Low Energy (BLE) de la STeaMi : concevoir des communications fiables entre plusieurs cartes, implémenter un système de localisation par trilatération, et optimiser les émissions/scans pour réduire la consommation et améliorer les performances réseau.
The core mission was the development and optimisation of the STeaMi's Bluetooth Low Energy (BLE) features: building reliable multi-board communication, implementing a trilateration positioning system, and optimising advertising/scanning to cut power use and improve network performance.
La carte STeaMiThe STeaMi Board
Carte de développement pédagogique conçue par le LAB, basée sur le microcontrôleur STM32WB55RG. Elle intègre un écran OLED circulaire 128×128, plusieurs capteurs (accéléromètre, gyroscope, capteurs environnementaux), des entrées tactiles et une connectivité BLE 5.2.
A pedagogical development board designed by the LAB, built around the STM32WB55RG microcontroller. It features a circular 128×128 OLED display, several sensors (accelerometer, gyroscope, environmental sensors), touch inputs and BLE 5.2 connectivity.
STeaMi de face — écran OLEDSTeaMi front — OLED screenSTeaMi de dos — STM32WB55STeaMi back — STM32WB55
Environnement logiciel : MicroPython (prototypage rapide, accès direct au matériel) et C++/Arduino pour les parties critiques. Outils : Thonny, mpremote (REPL), environnement virtuel Python, le tout sur une machine Debian.
Software environment: MicroPython (fast prototyping, direct hardware access) and C++/Arduino for performance-critical parts. Tooling: Thonny, mpremote (REPL) and a Python virtual environment, all on a Debian machine.
Communications BLE multi-cartesMulti-Board BLE Communication
Mise en place d'un réseau BLE maillé (mesh) composé de trois périphériques capteurs (P1–P3) et trois relais (R1–R3). Le fonctionnement repose sur un mode sans connexion : diffusion (advertising) et écoute (scan) de paquets, sans session GATT, pour une communication plus légère et une meilleure scalabilité.
Building a BLE mesh network made of three sensor peripherals (P1–P3) and three relays (R1–R3). It works in a connectionless mode: packet advertising and scanning, without a GATT session, for lighter communication and better scalability.
Données encapsulées en trames JSON (émetteur, destinataire, donnée, compteur de sauts)
Data encapsulated in JSON frames (sender, recipient, payload, hop counter)
Retransmission multi-sauts entre relais avec anti-boucle (hop counter)
Multi-hop retransmission between relays with loop avoidance (hop counter)
Chiffrement XOR pour une sécurisation minimale des échanges
XOR encryption for minimal securing of the exchanges
Architecture du réseau mesh BLE (P1–P3 / R1–R3)BLE mesh network architecture (P1–P3 / R1–R3)
Localisation par trilatération BLEBLE Trilateration Positioning
Réalisation la plus aboutie du stage : un système de localisation intérieure estimant la position d'une carte mobile (STeaMi-Nomade) à partir du RSSI de trois ancres BLE fixes (M1, M2, M3).
The most accomplished part of the internship: an indoor positioning system estimating the position of a mobile board (STeaMi-Nomade) from the RSSI of three fixed BLE anchors (M1, M2, M3).
Modèle log-distance (path-loss) pour convertir le RSSI en distance, avec calibration manuelle de chaque balise
Log-distance path-loss model to convert RSSI into distance, with manual calibration of each beacon
Trilatération 2D par intersection de trois cercles centrés sur les ancres
2D trilateration via the intersection of three circles centred on the anchors
Filtrage du signal : moyenne glissante, filtrage exponentiel (retenu), filtre de Kalman et filtre particulaire testés
Signal filtering: moving average, exponential filtering (chosen), Kalman and particle filters tested
Interface OLED affichant en temps réel les balises, les distances et la position estimée sur une carte 2D
OLED interface showing beacons, distances and the estimated position on a 2D map in real time
Trilatération 2D : 3 ancres + carte nomade2D trilateration: 3 anchors + roaming boardModèle log-distance : impact de la calibrationLog-distance model: calibration impact
Précision moyenne d'environ 20 cm en environnement contrôlé sous MicroPython, malgré la forte variabilité du RSSI et les limites du langage interprété.
Average accuracy around 20 cm in a controlled environment under MicroPython, despite high RSSI variability and the limits of an interpreted language.
Optimisation & portage en C++Optimisation & C++ Porting
Pour gagner en réactivité et en stabilité temps réel, les briques critiques du système de localisation ont été portées de MicroPython vers le C++ (langage compilé, contrôle bas niveau). Optimisations : réduction des traitements dans la boucle principale, limitation des allocations dynamiques, augmentation de la fréquence de calcul BLE et baisse de la latence acquisition → affichage.
To gain responsiveness and real-time stability, the critical parts of the positioning system were ported from MicroPython to C++ (compiled, low-level control). Optimisations: trimming the main loop, limiting dynamic allocations, raising the BLE computation rate and reducing acquisition-to-display latency.
Résultat : exécution nettement plus rapide et stable, précision de l'ordre de quelques centimètres en conditions contrôlées. L'affichage OLED reste pour l'instant en MicroPython (pas encore de driver SSD1327 en C++), les résultats C++ étant affichés via le terminal série.
Result: much faster and more stable execution, with centimetre-level accuracy in controlled conditions. OLED display remains in MicroPython for now (no SSD1327 C++ driver yet), with C++ results shown over the serial terminal.
Projet ludique — Maze Game & DijkstraFun Project — Maze Game & Dijkstra
Jeu de labyrinthe contrôlé en inclinant la carte (accéléromètre ISM330DL, écran SSD1327). Le labyrinthe est généré par DFS / Recursive Backtracker ; un algorithme de Dijkstra calcule le plus court chemin pour scorer la performance du joueur. Conçu comme support pédagogique pour l'enseignement des algorithmes en NSI.
A maze game controlled by tilting the board (ISM330DL accelerometer, SSD1327 screen). The maze is generated with DFS / Recursive Backtracker; a Dijkstra algorithm computes the shortest path to score the player. Designed as a teaching resource for algorithms in NSI.
Maze Game affiché sur l'écran OLEDMaze Game on the OLED screen
Activités pédagogiquesEducational Activities
Ateliers scolaires CE2/CM1 (école Marcel Pagnol) : Scratch déconnecté, bits de parité, Tours de Hanoï — vulgarisation de notions vues en BUT R&T
CE2/CM1 school workshops (Marcel Pagnol school): unplugged Scratch, parity bits, Towers of Hanoi — popularising concepts seen in BUT R&T
Journée ITER Robots : co-animation d'un stand STeaMi au collège Marie Mauron de Pertuis
ITER Robots day: co-running a STeaMi stand at the Marie Mauron school in Pertuis
Ressources pédagogiques (projet InnovMicro-EXAO #2) : fiches wiki progressives pour la prise en main de la STeaMi
Educational resources (InnovMicro-EXAO #2 project): progressive wiki sheets to get started with the STeaMi
Stand STeaMi — journée ITER RobotsSTeaMi stand — ITER Robots day
Compétences acquisesSkills Acquired
Développement embarquéEmbedded DevelopmentMicroPython et C++/Arduino sur STM32WB55, exploitation des capteursMicroPython and C++/Arduino on STM32WB55, sensor handling
Algorithmique & traitement du signalAlgorithms & Signal ProcessingTrilatération, modèle log-distance, filtrage exponentiel / KalmanTrilateration, log-distance model, exponential / Kalman filtering
Optimisation logicielleSoftware OptimisationMigration MicroPython → C++, gestion mémoire et temps réelMicroPython → C++ migration, memory and real-time handling
Travail open sourceOpen-Source WorkflowGit/GitHub, issues, Pull Requests, collaborationGit/GitHub, issues, Pull Requests, collaboration
Médiation & vulgarisationOutreach & TeachingAnimation d'ateliers, adaptation du discours à différents publicsRunning workshops, adapting to different audiences
Rapport de stage completFull internship reportRapport de stage de fin de 2ᵉ année — BUT R&T 2026 (PDF)End-of-second-year internship report — BUT R&T 2026 (PDF)
